附视频亲身经历一场自动驾驶汽车事故是什么

2020-07-09 21:14:30 金山星座网

(附视频)亲身经历一场自动驾驶汽车事故是什么样的体验?

新智驾按:伴随着自动驾驶的蓬勃发展,期间也是事故不断。包括特斯拉、Uber、Navya、通用等厂商,都经历过或大或小的车祸。就在上个月底,外媒 TechCrunch 的几位工作人员在体验硅谷自动驾驶初创公司 Phantom AI 的 L2 级别(ADAS)自动驾驶原型车时,经历了一起追尾事故,所幸无人员伤亡。

需要明晰的一点是,Phantom AI 与新智驾此前报道过的 Phantom Auto 并非同一家公司。Phantom AI 由两位韩国工程师 Hyunggi Cho(CEO)和 Chan Kyu Lee(总裁兼 CTO)创办,前者拥有 CMU 博世学位,曾在特斯拉 Autopilot 部门供职超过两年;后者则是 UC 伯克利的博士,曾在现代汽车“高速公路驾驶辅助”项目任职。这家公司主要集中于研发自动驾驶核心解决方案,其中包括计算机视觉技术,还包括 L2 及 L4 级别全栈式自动驾驶解决方案。

经历该起事故的 TechCrunch Darrell Etherington 将事故发生的整个过程以文章和视频的形式发布了出来,接下来跟随(公众号:)新智驾一起,看看在这辆 L2 级别自动驾驶汽车上到底发生了什么。

TechCrunch Darrell Etherington:

作为一名跑汽车口的(老)

,我体验过很多类型的自动驾驶汽车,其中有全自动驾驶的,也有半自动驾驶(ADAS)的,它们有些在公共道路上测试,有些在封闭场地提供体验。但是,我从来没有在乘坐这些车辆时遭遇一场车祸。

上个月 30 日,本周二,我和我的两位拍视频的同事坐进了一辆现代 Genesis 车型中,在美国加州靠近 Millbrea 地区的海岸高速上一直往南开。这款车搭载了 Phantom AI 公司开发的自动驾驶系统,可以实现车道保持、车距保持以及自动变道功能,基本可以评定为 L2 级别的自动驾驶。

当时车上还有 Phantom AI 的两位团队成员,包括其创始人兼 CEO Hyunggi Cho 以及联合创始人兼总裁 Chan Kyu Lee,Lee 就坐在驾驶位上,以备随时接管车辆。

在整个体验过程中,当 L2 级别自动驾驶系统接管车辆时,我们正以 60 英里/时(根据车内的 HMI 显示,当时设定的巡航速度是 70 英里/时)的速度行驶。这时,从道路前方的一辆皮卡的拖斗上掉下来一个垃圾箱,正好落在了行车道上,而我们车辆正前方的一辆白色的日产 Rogue 不得不进行紧急刹车减速以避免撞上垃圾箱, 而我们的驾驶员 Lee 意识到这一点后,也进行了紧急刹车,但是时机已晚,车辆并没有完全刹停,因此撞上了前面的白色日产车,相撞时车辆的速度是 20 英里/时。

事故发生之后,这辆现代 Genesis 前脸严重损坏,冷却液也往外流出来了,不过从技术上来说这辆车还是可以开的。随后,我们在加州高速公路巡逻队的工作人员的帮助下,将车牵引到了路边,然后车辆又被他们拖到了高速公路出口处的一个 Chevron 加油站。我们向巡逻队工作人员描述了整个事故发生的经过,并且留下了联系方式,等待后续的解决方案。

Phantom CEO Cho 事故后告诉我们,这辆车上的自动紧急制动系统本应该启用以避免这次追尾事故,但是目前这个系统还是 Demo 阶段,相关功能还在进行调整,所以没能发挥效用。坐在驾驶位上的 Lee 虽然人工介入了,而且是猛踩刹车,但依然没能来得及完全将车刹停。

Cho 在确认没有人受伤(我们没有受伤,只是吓得不轻),同时所有的事情都交代清楚之后离开了现场。他将我们带到了 Foster 城,在那里,他让我们体验了他们 L4 级别的自动驾驶汽车,这一次是在人烟稀少的住宅街道进行的。这确实有点奇怪,因为我们刚刚经历了一场因 ADAS 系统失效而引发的事故,随即我们又坐进了这家公司的 L4 级别自动驾驶汽车。当然,L4 级别的自动驾驶汽车行驶的速度很慢,而且驾驶位也换了人。不过说实话,之前的那场事故还是让我们心有余悸。

之后,我们给予了 Phantom AI 方面对事故作出完整解释的机会,主要依据还是来自于车辆内部的数据。随后,从他们的角度,Phantom AI 对事故进行了详细的分析。

以下是 Phantom AI 给出的完整解释:

我们当时正在进行的是车辆自适应巡航控制(ACC)以及车道保持辅助(LKA)功能的 Demo 版本测试,属于 L2 级别自动驾驶系统。而自动紧急制动(AEB)功能目前还没法在 Demo 版本中生效。

为了更清晰的描述整个事故,我们来回放一下撞击前 6 秒钟发生了什么:

6 秒时:我们的车与前车相距 50 米,当时我们的车处于 L2 自动驾驶状态,时速 60 英里/时;

6 秒时:道路前方与我们的车有 车之隔的一辆皮卡,拖斗后面的垃圾箱开始掉落;

5 秒时:我们的驾驶员 Lee 意识到有什么事情发生了,因为前车开始突然减速;

4 秒-3 秒间:驾驶员 Lee 开始接管车辆的操控,开始刹车后 L2 系统失,这一点可以在 HMI 上清晰的看到;

3 秒-撞击瞬间:进行了最高强度的刹车操作,制动力达到 m/s^2,在速度计上可以看到车辆在 3 秒时间里从时速 60 英里降到了 25 英里。驾驶员 Lee 做了他能做的所有事情;

0 秒:撞击时速度约为 20 英里/时。

从整个过程来看,我们的驾驶员 Lee 本可以有更多的反应时间来进行刹车操作,起码是 .5 秒的时长,而且车辆刹车的时最大的制动力可以达到 8 m/s^2。不过当时车上因为有在,惊慌失措情况下驾驶员 Lee 错过了更好的刹车时机。

事后来看,我们本应该让系统的 AEB 功能生效,因为自动刹车系统比人类驾驶员刹车强度更大一些,有很小的机会能避免这场追尾。但是一个人为失误在于,当功能还未就位的情况下我们就将整个系统启用了,这本来是可以避免的。

新智驾注意到的是:车辆的安全气囊并未在撞击时弹出,所幸这场撞击并没有那么猛烈,也未造成严重的后果。

PS:过去 10 个月,团队在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜访数百家智能驾驶技术团队,经过了一手采访、调研和亲身体验,并用 2 个月时间梳理和筛选了 13 个关键细分领域近 100 家智能驾驶产业链中的关键技术公司,《中美智能驾驶白皮书》最终成稿。

我们希望通过这份白皮书向你全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展及落地情况,帮你深入了解产业机遇与挑战,提前看到未来 3 到 5 年自动驾驶产业链各个细分环节可能产生的机会和趋势。

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